1.调整链路丢失保护参数，增加按模式保护参数    

2.修复扫描航线失败导致航线高度异常的问题    

3.优化地图的区域编辑点重合的问题    

4.支持MR413/A航线2.0区块扫描航线    

5.优化系统日志记录和回放，修复回放视频花屏马赛克问题    

6.优化3D跟随视角的显示模式    

7.优化上传航线的参数超限校验机制，减少异常航线上传到飞机的风险    

8.优化HUD的GPS状态显示    

9.修复一些已知问题