1.优化飞机搜索逻辑和时间

2.兼容适配V20固件的同步参数和内部优化

3.V20固件的姿态位置遥控变更为姿态高度遥控

4.支持致导避障方案探测信息监控逻辑

5.兼容适配ATS1和ATS2设备

6.优化一站多机逻辑

7.修复一些已知问题